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世界上最早的膜結構建筑出現在1970年大阪世博會，此后膜結構建筑得到了很大的發展。

膜結構是用高強度柔性薄膜材料與支撐體系相結合形成具有一定剛度的穩定曲面，能承受一定外荷載的空間結構形式，是一種建筑與結構完美結合的結構體系。其造型自由輕巧、阻燃、制作簡易、安裝快捷、節能、使用安全，諸多優點使它在世界各地受到廣泛應用。我們常見的體育館、大會場都會用這種結構。它的最先面世，就是在世博會上——

1970年大阪世博會上的美國館，由大衛·蓋格設計，這是一種氣承式膜結構，從嚴格的結構力學概念來說，這是世界上最早的膜結構、充氣式膜結構的代表。其平面是140米*83.5米的橢圓形室內充氣結構，膜材料為玻璃纖維敷聚氯乙烯涂層制品。

日本富士館則由日本建筑師川口衛設計，是充氣梁式拱結構，其平面是直徑50米的圓形，由16根直徑3.3米、高72米的充氣管拱，通過圓形的鋼筋混凝土環梁把它們固定在一起，而各管拱間再由寬0.5米的環形水平帶將它們相互固定。

就是從這屆世博會以后，膜結構借助經歷了充分發展變化，可說大阪世博會真是功不可沒。